Contr le d un Robot Mobile par R seaux de Neurones Dynamiques

Titre : Contr le d un Robot Mobile par R seaux de Neurones Dynamiques
Auteur : Mohamed Maamar Benyoub
Éditeur : Editions Universitaires Europeennes
ISBN-13 : 3841780083
Libération : 2013

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Le present travail decrit le developpement d'un systeme de controle de robot mobile destine a l'exploration d'environnements inconnus. Dans l'exploration, on exige du robot de couvrir, tout en se deplacant, un maximum d'espace dans une zone inconnue et non-structuree. Le robot doit donc posseder la capacite de memorisation, de localisation et, bien sur, celle d'eviter les obstacles, choses que l'homme maitrise et realise a la perfection. D'autre part, les reseaux de neurones ont montre leurs capacites en termes d'apprentissage et de controle. Dans notre travail nous voulons modeliser les connaissances humaines sur le sujet par un reseau de neurones afin de realiser un systeme de controle de robot d'exploration totalement autonome."

Journal A

Titre : Journal A
Auteur :
Éditeur :
ISBN-13 : UCSD:31822005593983
Libération : 1991

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Government reports annual index

Titre : Government reports annual index
Auteur :
Éditeur :
ISBN-13 : MSU:31293017238753
Libération : 199?

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Recherche transports s curit

Titre : Recherche transports s curit
Auteur :
Éditeur :
ISBN-13 : UCBK:C104585726
Libération : 1992

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Government Reports Announcements Index

Titre : Government Reports Announcements Index
Auteur :
Éditeur :
ISBN-13 : MINN:30000010393563
Libération : 1994-06

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Le courrier

Titre : Le courrier
Auteur : Centre national de la recherche scientifique (France).
Éditeur :
ISBN-13 : STANFORD:36105122752244
Libération : 1991

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La Recherche

Titre : La Recherche
Auteur :
Éditeur :
ISBN-13 : UOM:39015038788298
Libération : 1990

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Annuaire du Coll ge de France

Titre : Annuaire du Coll ge de France
Auteur : Collège de France
Éditeur :
ISBN-13 : UCAL:B4488976
Libération : 2000

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Inventaire des th ses de doctorat soutenues devant les universit s fran aises

Titre : Inventaire des th ses de doctorat soutenues devant les universit s fran aises
Auteur : France. Direction de l'information scientifique, des technologies nouvelles et des bibliothèques
Éditeur :
ISBN-13 : 2904975942
Libération : 1995

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Dissertation Abstracts International

Titre : Dissertation Abstracts International
Auteur :
Éditeur :
ISBN-13 : STANFORD:36105020028267
Libération : 1996

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