Contr le d un Robot Mobile par R seaux de Neurones Dynamiques

Titre : Contr le d un Robot Mobile par R seaux de Neurones Dynamiques
Auteur : Mohamed Maamar Benyoub
Éditeur : Editions Universitaires Europeennes
ISBN-13 : 3841780083
Libération : 2013

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Le present travail decrit le developpement d'un systeme de controle de robot mobile destine a l'exploration d'environnements inconnus. Dans l'exploration, on exige du robot de couvrir, tout en se deplacant, un maximum d'espace dans une zone inconnue et non-structuree. Le robot doit donc posseder la capacite de memorisation, de localisation et, bien sur, celle d'eviter les obstacles, choses que l'homme maitrise et realise a la perfection. D'autre part, les reseaux de neurones ont montre leurs capacites en termes d'apprentissage et de controle. Dans notre travail nous voulons modeliser les connaissances humaines sur le sujet par un reseau de neurones afin de realiser un systeme de controle de robot d'exploration totalement autonome."

Journal A

Titre : Journal A
Auteur :
Éditeur :
ISBN-13 : UCSD:31822005593983
Libération : 1991

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Recherche transports s curit

Titre : Recherche transports s curit
Auteur :
Éditeur :
ISBN-13 : UCBK:C104585726
Libération : 1992

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Government Reports Annual Index

Titre : Government Reports Annual Index
Auteur :
Éditeur :
ISBN-13 : UOM:39015057164157
Libération : 1995

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Sections 1-2. Keyword Index.--Section 3. Personal author index.--Section 4. Corporate author index.-- Section 5. Contract/grant number index, NTIS order/report number index 1-E.--Section 6. NTIS order/report number index F-Z.

Government Reports Announcements Index

Titre : Government Reports Announcements Index
Auteur :
Éditeur :
ISBN-13 : MINN:30000010393563
Libération : 1994-06

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Le courrier

Titre : Le courrier
Auteur : Centre national de la recherche scientifique (France).
Éditeur :
ISBN-13 : STANFORD:36105122752244
Libération : 1991

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Centre national de la recherche scientifique (France). A été écrit sous une forme ou une autre pendant la plus grande partie de sa vie. Vous pouvez trouver autant d'inspiration de Le courrier Aussi informatif et amusant. Cliquez sur le bouton TÉLÉCHARGER ou Lire en ligne pour obtenir gratuitement le livre de titre $ gratuitement.

Inventaire des th ses de doctorat soutenues devant les universit s fran aises

Titre : Inventaire des th ses de doctorat soutenues devant les universit s fran aises
Auteur : France. Direction de l'information scientifique, des technologies nouvelles et des bibliothèques
Éditeur :
ISBN-13 : 2904975942
Libération : 1995

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France. Direction de l'information scientifique, des technologies nouvelles et des bibliothèques A été écrit sous une forme ou une autre pendant la plus grande partie de sa vie. Vous pouvez trouver autant d'inspiration de Inventaire des th ses de doctorat soutenues devant les universit s fran aises Aussi informatif et amusant. Cliquez sur le bouton TÉLÉCHARGER ou Lire en ligne pour obtenir gratuitement le livre de titre $ gratuitement.

Vehicles

Titre : Vehicles
Auteur : Valentino Braitenberg
Éditeur : MIT Press
ISBN-13 : 0262521121
Libération : 1986

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The "vehicles" described in this light-hearted yet wonderfully skillful exercise in fictional science are the inventions of one of the world's eminent brain researchers.

Autonomous Ground Vehicles

Titre : Autonomous Ground Vehicles
Auteur : Umit Ozguner
Éditeur : Artech House
ISBN-13 : 9781608071937
Libération : 2011

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In the near future, we will witness vehicles with the ability to provide drivers with several advanced safety and performance assistance features. Autonomous technology in ground vehicles will afford us capabilities like intersection collision warning, lane change warning, backup parking, parallel parking aids, and bus precision parking. Providing you with a practical understanding of this technology area, this innovative resource focuses on basic autonomous control and feedback for stopping and steering ground vehicles.Covering sensors, estimation, and sensor fusion to percept the vehicle motion and surrounding objects, this unique book explains the key aspects that makes autonomous vehicle behavior possible. Moreover, you find detailed examples of fusion and Kalman filtering. From maps, path planning, and obstacle avoidance scenarios...to cooperative mobility among autonomous vehicles, vehicle-to-vehicle communication, and vehicle-to-infrastructure communication, this forward-looking book presents the most critical topics in the field today.

Neuronal Man

Titre : Neuronal Man
Auteur : Jean-Pierre Changeux
Éditeur : Princeton University Press
ISBN-13 : 0691026661
Libération : 1997

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Over the past thirty-five years, there has been an explosive increase in scientists' ability to explain the structure and functioning of the human brain. While psychology has advanced our understanding of human behavior, various other sciences, such as anatomy, physiology, and biology, have determined the critical importance of synapses and, through the use of advanced technology, made it possible actually to see brain cells at work within the skull's walls. Here Jean-Pierre Changeux elucidates our current knowledge of the human brain, taking an interdisciplinary approach and explaining in layman's terms the complex theories and scientific breakthroughs that have significantly improved our understanding in the twentieth century. "Jean-Pierre Changeux ... explores the fascinating question of how the human brain, similar in so many ways to the brains of less developed species, is able to accomplish so much more.... [He] presents his ... view with verve, conviction, and an admirable lucidity".--Richard Restak, Washington Post Book World"An outstanding attempt to convey to the general public an interdisciplinary understanding of the human nervous system".-- Nature